麻省理工学院的软体机器人系统是用来打包杂货的设计

第一个自助结账系统于1986年在亚特兰大郊外的一家Kroger杂货店安装。经过几十年的发展，这项技术终于在美国广泛推广。鉴于杂货店自动化的发展方向，似乎机器人装袋也不会太远了。

MIT的CSAIL部门本周展示了RoboGrocery。它结合了计算机视觉和软体机械夹爪，可以为各种不同的物品打包。为了测试这个系统，研究人员将10个机器人不知道的物体放在了超市传送带上。

这些产品的种类多种多样，从像葡萄、面包、羽衣甘蓝、松饼和饼干这样精细的物品，到像罐头汤、餐盒和冰淇淋盒这样更加结实的物品。视觉系统首先启动，检测出物体，然后确定它们在传送带上的大小和方向。

当抓手触摸葡萄时，手指中的压力传感器确定它们实际上是娇嫩的，因此不应该放在袋子底部 - 这是我们许多人无疑是吃过亏才学到的。接着，它注意到汤罐是更坚固的结构，就把它放在袋子底部。

研究主要作者之一Annand Zhang表示：“这是在真实世界环境中让机器人包装食品和其他物品的重要第一步。尽管我们还没有准备好商业化部署，但我们的研究展示了在软机器人系统中整合多个感知模式的强大能力。”

团队指出还有很大的提升空间，包括改进抓取器和成像系统，更好地确定如何以及以何种顺序打包物品。随着系统变得更加健壮，它也可以扩展到超市以外的更多工业空间，比如回收处理厂。