英伟达联合人形机器人领域的顶级专家，推出新的人工智能平台GR00T

NVIDIA首席执行官黄仁勋指出，“为通用人形机器人构建基础模型是当今AI领域最令人兴奋的问题之一”，这一观点确实令人无法反驳。人形机器人的外形是当前机器人领域最受关注的话题之一，吸引了大量风险资本的投入，同时也引发了广泛的怀疑。

当然，Nvidia也想分一杯羹。这家芯片巨头公司可以说是人工智能领域中最重要的硬件公司，最近还在通过像Isaac和Jetson这样的举措，为自己在机器人创新领域树立了一个有力的案例。在本周举行的年度GTC开发者大会上，公司正凭借“GR00T”项目向人类竞赛发起挑战，这或许是向漫威的ilist空间树致敬，也可能不是。

芯片制造商将这个新平台称为“人形机器人的通用基础模型”。实质上，这家公司正在为最近进入该领域的公司构建人工智能平台，这些公司包括1X Technologies，Agility Robotics，Apptronik，Boston Dynamics，Figure AI，Fourier Intelligence，Sanctuary AI，Unitree Robotics和XPENG Robotics。目前几乎涵盖了几乎所有知名的人形机器人制造商，但也有一些著名的例外，比如特斯拉。

灵巧性在这一声明中得到了额外的关注，这要归功于共同创始人兼首席机器人官Jonathan Hurst的一句话：“我们正处在历史的拐点上，人类中心的机器人如Digit注定会永久改变劳动方式。现代人工智能将加速发展，为Digit这样的机器人帮助人们在日常生活的各个方面铺平道路。我们很高兴与NVIDIA合作，投资于计算、仿真工具、机器学习环境和其他必要基础设施，以实现机器人成为日常生活一部分的梦想。”

Sanctuary AI的联合创始人兼首席执行官Geordie Rose也表示：“具有实体的人工智能不仅将有助于解决人类面临的一些最大挑战，还将创造目前我们无法想象或达到的创新。这样重要的技术不应该在独立的领域中开发，这就是为什么我们优先选择像NVIDIA这样的长期合作伙伴。”

GR00T还将支持英伟达的新硬件。在漫威电影宇宙中，还有杰森雷神，一台专门设计用于运行仿真工作流程、生成式人工智能模型等的新型计算机。我继续警告人们不要轻率地使用“通用”这样的词语来描述这些机器，但英伟达的浓厚兴趣证实了这个类别，几乎肯定会加速发展。

英伟达关于新硅片的说明：

虽然通用目的还需要几年的时间，但让第三方开发者获得民主化的接入将大大有助于弥合这一差距。

本周的GTC机器人颁发的消息包括两个关键项目：Isaac Manipulator和Isaac Perceptor。操纵已经是机器人领域的基础组成部分数十年了。一直以来，那些庞大的工业机器人臂已经成为汽车制造业的一大特色。下一代机器人将更加灵巧和移动性更强。自然地，Nvidia想要分一杯羹。

“Isaac Manipulator提供了最先进的灵活性和模块化人工智能功能，适用于机器人臂，具有强大的基础模型和GPU加速库，”公司写道。“它提供了高达80倍的路径规划加速和零点感知增加效率和吞吐量，使开发人员能够自动化更多的新机器人任务。”

Nvidia已经有一些大公司加入其阵营，包括Franka Robotics、PickNik Robotics、READY Robotics、Solomon、Universal Robots和Yaskawa。

自主移动机器人(AMRs)也受到了一定程度的关注，比如Perceptor项目。该项目继续延续了英伟达长期专注于机器人视觉处理的传统。这个项目专门针对“多摄像头、3D全景视觉能力”。ArcBest、比亚迪和柯尼集团已经签约。

在接下来的几年里，将会出现一场有趣的市场份额竞争，人形机器人和移动操作器之间的竞争激烈，英伟达希望在这一切行动中分得一杯羹。