这款仿人机器人可以开车 - 有点儿说明白

东京大学的一组研究人员认为，不会撞到行人或撞到电话杆的自动驾驶汽车的关键是在车内铺设一个类似人形的机器人？他们在本周发表的一篇新技术论文中阐述了自己的观点。

研究人员中有一位是丰田的顾问，他们开发并训练了一台名为Musashi的“肌肉骨骼人形机器人”，让它在测试赛道上驾驶一辆小型电动汽车。

搭载有两个代表人眼的摄像头，武藏可以“看到”车前的道路，以及汽车侧镜反射的景色。通过它的机械手，它可以转动车钥匙，拉手刹和打开转向灯。另外，由于它的防滑“脚”，武藏可以踩油门或刹车踏板。

研究人员声称，在将原始传感器数据输入给武藏来“教导”它如何使用汽车方向盘后，他们成功让机器人在十字路口转弯时遵守交通信号灯。

但是有一些注意事项。

首先，武藏只是小心翼翼地抬起刹车踏板才转弯，而不是踩油门。研究人员表示，这是由于技术限制和过度谨慎所致，但结果转弯花了大约两分钟。

研究人员表示，Musashi确实在另一个实验中使用了加速器。但是它在保持一致的速度时遇到了麻烦，取决于道路的坡度。

显然，还有很多工作要做。幸运的是，研究人员表示他们已经做好准备迎接挑战，计划开发下一代机器人和软件。也许再过几十年，Musashi将会驾驶您下一个东京出租车。