波士顿动力公司的Atlas人形机器人转为电动驱动
阿特拉斯以俯卧姿势静止地躺在交错的健身垫上。唯一的音轨是电动马达的嗡嗡声。它并不完全安静，但和它的祖先们液压抖动相比，简直算不了什么。
随着摄像机环绕机器人的背部，它的腿在膝盖处弯曲。一开始是一种自然的动作，但随后进入了一个离奇的境界，就像山姆·雷米电影中的一些情节。这个机器人，一开始看起来是躺在背上的，通过这个巧妙的腿部旋转，成功地改变了姿势。
当阿特拉斯完全站立起来时，它背对着摄像机。现在头部旋转180度，然后躯干跟随转动。它站立片刻，把头部的清晰视野首次提供给摄像机，一个环形灯光形成一个完美圆形屏幕的边缘。躯干再次跟随头部的180度转动，当阿特拉斯走开并离开镜头范围时。
波壷動力學公司退休其人形機器人的液壓版本一天后，宣布Atlas如同鲍勃·迪伦一样，已经改为电动版本。
步伐很快，但还有点生疏 — 尽管比我们在过去几年中见过的许多新商业人形机器人要流畅得多。如果说有什么不同，这个步态让人想起了Spot那种自信又鲁莽的风格，Atlas的表兄，它的进化树上几代前分支出了人形机器人。
全新的阿特拉斯
新版本的机器人几乎无法辨认。那种头重脚轻的躯干、弯曲的腿和镀甲已经消失了。在修长新机械骨架上，找不到任何暴露的电缆。这家公司多年来一直抵制反对派关于机器人世界末日的抱怨，选择了比原始的Atlas和更现代的机器人如Figure 01和Tesla Optimus更友善、更温和的设计。
新机器人的美学更接近于Agility的Digit和Apptronik的Apollo。这个机器人有着更柔和、更卡通化的设计，头上有像交通灯一样的设计。根据视频，它被称为“全新的Atlas”。波士顿动力公司打破了自己的惯例，保留了研究名称，用于定位将要商业化的产品。SpotMini变成了Spot。Handle变成了Stretch。然而，目前Atlas还是Atlas。
波士顿动力公司首席执行官罗伯特·普莱特告诉TechCrunch：“也许当我们真的准备好大规模建造和交付时，我们会重新考虑这个问题。但我认为现在保持品牌价值是值得的。”
高管的声明暴露出这个项目仍处于早期阶段。波士顿动力公司目前的时间表是，电动阿特拉斯将在明年年初开始在现代工厂进行试验，全面生产还需几年时间。
Playter表示：“明年我们将与现场的现代汽车进行实验。”“我们已经在现场安装了现代汽车的设备。我们已经做了一段时间的准备。要让这项工作成功，不仅需要先进的技术，还需要深刻理解使用场景，必须有足够的生产力使投资在机器人上变得有价值。”
180度大逆转
“全新Atlas”40秒的预告片最引人注目的是机器人的动作。它们提醒我们，构建一个类人机器人并不需要让机器人尽可能像人类一样。正如一位投资者多年前指出的那样，亿万年的进化并没有使我们人类成为完美的机器。如果我们要创造自己形象的机器，为什么不建造一些可以做我们无法做到的事情的机器呢？
Playter说：“我们在大多数关节处建造了一组定制的、高功率和非常灵活的执行器。” “这是一个巨大的运动范围。这确实将一名精英运动员的力量装进了这个微小的包中，我们在整个机器人上都使用了这个包。”
在观看这些视频时值得记住的一点是，波士顿动力公司已经凭借几十年的病毒视频而闻名。最近新增的视频同样可能展示机器人的舞蹈动作，而不是在工业环境中展示真正有用的东西。因此，很难区分公司认为的真实功能和纯粹是炫耀的行为。
从俯卧位开始，例如展示酷炫的反向螃蟹腿花招不仅是一次展示机会，也非常实用。就像波士顿动力在液压Atlas告别视频中展示的那样，摔倒是工作的一部分，站起来也是。事实是，当前大部分工业机器人在失败时需要人类干预。另一方面，一个能够自己清理灰尘并继续工作的机器人对提高生产力来说是一个巨大的胜利。
系统能够随时响应也大大增加了其生产力潜力。这让人想起了Agility的数字演示（该公司显著地是同类公司中唯一在这个规模上展示系统），其中一个机器人走向货架，转身，走向传送带，再转身回去。将这个工作乘以几百次 ——甚至数千次——每天，你就开始意识到节约宝贵时间的价值。
Playter解释说：“它将能够进行一系列人类无法做到的动作。这将有非常实际的用途。”
在狭小空间中，显著减小机器人的转弯半径同样非常重要。记住，这些机器被设计为“场地就地解决方案” - 也就是说，它们被设计为可以接入现有空间中的现有工作流程。增加机动性最终可能意味着在特定环境中工作与不得不重新布局之间的差别。
头颅和双手
这对手并不是视频中全新的，之前已经出现在液压模型上。然而，它们也代表了公司决定不完全依靠人类设计作为引导力量。在这里，区别就是简单地选择了三根手指，而不是末端执行器上的四根手指。
“手掌中有很多复杂性，”Playter说道。“当你在与执行器对抗世界时，你必须准备好可靠性和稳健性。因此，我们设计这些手指少于五个，以尝试控制其复杂性。我们正在继续探索这些的新一代。我们希望能够灵活抓握，适应各种形状并在板上具备丰富的感知，以便在接触时了解情况。”
在设计中，最具争议的可能是头部。这个大而圆的显示屏有点像化妆镜。
Playter说：“这是我们非常焦虑的设计元素之一。其他人都采用了类似人形的形状。我想要它与众不同。我们希望它既友好又开放。它提供了一个显示的平台。当然，里面有传感器，但形状确实意在表达一些友好。这对于未来与这些东西互动将非常重要。”
一个关于圣诞节的地图册
自从水力阿特拉斯推出以来的十年间，景观发生了巨大的变化。电动阿特拉斯有了不少同行，包括Figure、Apptronik、特斯拉和1X等公司推出的人形机器人。
对我们来说，显然出现了大量的兴趣。我认为这种激增受到了三个事件的推动。波士顿动力被[现代]收购近10亿美元。这让每个人都意识到，“哇，原来还有出路”。特斯拉表达对制造的兴趣，验证了我们长期以来所做的事情。而且，人工智能作为一种处理广泛性问题的工具的出现，使所有这些变得可行。我们一直在耐心等待宣布，因为我们想做足够的研究，以了解我们可以解决操作问题，并对新一代机器感到自信。
尽管波士顿动力在人形机器人领域起步较早，Playter表示，公司在2023年圣诞节前完成了新机器人的首次构建。在那之前，他们一直在模拟中解决许多更为复杂的问题。
本周，公司似乎终于准备好开始展示机器人能做什么了，或者至少展示他们计划使用该系统的初期阶段。
普通智力
关于埃隆·马斯克，有一点可以肯定，那就是这家伙承诺不小。在Optimus最早公开亮相的日子里，特斯拉的机器人看起来就像是穿着紧身衣的人类一样，这位高管说过一个能够包揽一切的系统。你的Optimus可以整天在工厂工作，为你买菜，然后做晚饭。这就是梦想，对吧？
事实的真相是，当然，是建立在一步一步的基础上的。机器人公司可能已经在讨论“通用人形机器人”，但他们的系统一次只能完成一个任务。对大多数人来说，这意味着将货物从A点移动到B点。然而，真正利用形态的方式将需要更广泛的智能。
在这方面，应用商店模式似乎可能提供最明确的路径。毕竟，开发者访问一直是扩展Spot功能集的重要部分。不过，Playter表示波士顿动力不会采用这种方法来处理Atlas。
他表示：“我们肯定会针对一个应用程序进行定位，而不是建立一个平台。我们的经验表明，快速前进的方法是让我们专注于一个应用程序，解决问题，而不是假设别人会为我们解决问题。我认为AI在这里是至关重要的一部分。支持任务的泛化将会采用并得到AI技术的支持。”
公司最近为开发者开放了对Spot强化学习算法的访问。这项工作将为Atlas不断增长的技能集奠定基础。
超越常规
Playter解释道，为了成功，人型机器人必须跳出固有的框框。
他说：“我觉得你可以用很多其他机器人来做那个。人形机器人需要能够支持大量的任务。你有两只手。你希望能够拾取简单的、重量大的几何形状，这是一个简单的盒子拾取器无法完成的任务 - 而且你必须做成数十万次。我认为单一任务机器人已经过时了。Stretch 是最后一个可以让机器人在箱子周围移动并使其工作的应用之一。”
如果不是箱子，那么在现代展厅，新的Atlas将被指派做什么？答案可以在公司二月份发布的视频中找到，视频中看到液压版本的机器人与汽车减震器进行互动 - 这些是Playter之前提到的现代零部件。
他说：“我们在动态移动领域具有悠久的历史，这意味着我们强大并且知道如何承载重大负荷，同时依然保持极高的机动性。我认为这将是我们的差异化优势，能够搬运沉重、复杂、大型的物品。视频中的支撑应该有25磅重。举起车轮——我们稍后会发布一个视频，作为整个努力的一部分，展示我们已经用Atlas做的一些实际物体操控任务。我对我们能够完成这部分任务感到自信，而且我还没有看到其他人做过这样的事情。”
