英伟达和高通加入开放源机器人联盟,支持ROS开发

AI7号 2024-03-20 2252

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本周,开源机器人基金会(OSRF)宣布启动同名的开源机器人联盟(OSRA)。这一新举措旨在维护和保持开源机器人项目的开发,特别关注OSRF自己的机器人操作系统(ROS)。

最初由曾经的旧金山湾区孵化器Willow Garage于2007年发布,ROS在机器人开发中起到了基础性作用数十年。作为对其支持的表现,英伟达和高通都已经签约成为这个新联盟的“铂金”会员,同时还有Alphabet旗下的X子公司Intrinsic也加入了进来。

英伟达和ROS 2合作,将加速计算和人工智能带给开发者、研究者和商业应用。英伟达副总裁戈登·格里戈尔在与这一消息相关的发布会上表示:“作为OSRA的首批白金会员,我们将合作推进开源机器人技术在整个生态系统中的发展,支持开发工作,并提供管理和延续性。”

在同一篇新闻稿中,Intrinsic首席执行官Wendy Tan White指出:“我们在开放机器人社区中的项目,如ROS、Gazebo和Open-RMF等,团队做出了许多贡献,还收购了开源机器人公司(OSRC),我们深度投入到开源社区中,并且期待继续作为OSRA创始成员支持生态系统的发展。”

2022年底,固有获取了开源机器人技术公司的商业部门。原开源机器人技术公司CEO布赖恩·格基(目前担任固有技术公司的首席技术官)已被任命为OSRA董事会成员。

就等级制度而言,这似乎是标准的科技行业财团的做法。OSRF将其称为“混合成员和精英管理模式”,类似于Linux基金会等开源联盟。当然,精英管理的程度取决于组织所承诺的成员级别——尽管价格显然根据人数增加而上涨。

除了ROS之外,OSRA还负责管理开源机器人技术公司的Gazebo模拟器,以及旨在作为共同语言,促进公司间机器人系统互操作性的Open-RMF。无疑,像英伟达和高通这样的科技巨头的加入应该有助于巩固这些标准。这两家公司都参与了参考设计机器人的创建,这些机器人为各种机器人制造商提供了基础。

其他成员还包括Clearpath和PickNik Robotics。硅谷机器人学会担任准会员,而Ubuntu开发者Canonical则担任支持角色。

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